卧薪尝胆说的是什么？

“卧薪尝胆”说的是春秋时期越王勾践的故事。
这个故事讲的是：
公元前494年，吴王夫差为父报仇，率兵攻打越国，越王勾践兵败投降。勾践被迫带着妻子到吴国做奴仆，为夫差养马驾车，受尽屈辱。但他表面上忠心顺从，骗取了夫差的信任，三年后被释放回国。
回国后，勾践立志报仇雪耻。他怕舒适的生活消磨意志，于是晚上睡在柴草堆上（卧薪），并在屋里挂一只苦胆，每天饭前睡前都要尝一尝（尝胆），提醒自己不忘亡国之耻。他励精图治，发展生产，训练军队，同时采用谋士建议，向吴王进献美女西施以麻痹对方。
经过十年生聚、十年教训，越国终于变得强大。公元前473年，勾践起兵伐吴，一举灭掉吴国，夫差自杀。勾践成为春秋时期最后一位霸主。
寓意：后来用这个成语形容人刻苦自励、忍辱负重、发愤图强，最终实现目标。